Cesión de herencia

Mis primos (son 4 hermanos) mi hermana y yo vamos a recibir una herencia de una tía que ha muerto recientemente.

Yo querría ceder mi parte de la herencia a mi hermana,renunciaando a mi parte.

¿Se puede hacer?

¿Que pasos teno que realizar para cedérsela?

Un saludo y gracias