¿Se puede reclamar un legado?

¿ Puedo reclamar el legado que me dejo mi madre( un piso ocupado por su otro hijo ) aunque no se hiciera aceptación de herencia, habiendo pagado yo mi parte del impuesto de sucesiones ( la mitad de la herencia más el piso que me dejo legado en testamento abierto) y la plusvalía del piso?