Duda sobre herencia

mi tío nos ha dejado a mi hermano y a mi la nuda propiedad de su piso y el usufructo a una tercera persona.

mi hermano y yo somos solteros sin hijos si renunciamos a la herencia una vez que fallezca el usufructuario se pierde el piso?

queremos renunciar,porque nos han dicho que en vida del usufructuario si el no paga la contribución comunidad extras etc nos lo cobrarían a los nudos propietarios, es cierto?

si mi tío pide en vida un préstamo o la hipoteca inversa a su fallecimiento podemos entregar el piso al banco y que nos de la diferencia entre lo gastado y lo que vale el piso o al tener usufructuario esto no se puede hacer?