¿Cuánto cuesta heredar dinero en Castilla y León?

mi madre quiere dejarme en una cuenta unos 160.000 euros. Yo figuro con ella en la cuenta y quisiera saber cuanto me va a costar de impuestos por heredar y si hay alguna forma mejor de hacerlo, como poner el dinero ahora ya sólo a mi nombre. No sé si puede hacerse y si esto conlleva problemas. Gracias