Impugnar renuncia de una herencia

hola me gustaría saber si puedo impugnar mi renuncia a una herencia ya
que en el momento que la firme me encontraba en esta situación
había fallecido mi madre y estaba bajo tratamiento psiquiátrico y
psicológico con bastantes medicamentos a los 5 meses de fallecer mi
madre falleció mi abuelo es entonces cuando supuestamente firme una
renuncia de la herencia de mi abuelo pero yo no sabia ni lo que era es
mas tengo el informe del psiquiatra / psicólogo en el cual dice :
el paciente se presenta pasivo poco colaborador, no enuncia, ni manifiesta comprensión explicita.
cuando se realiza la entrevista hace cuatro meses y medio que ha fallecido la madre del paciente.
ante esta perdida aparece una depresión mayor.
presenta una melancolía de signo psicótico.
su aptitud es de plena indiferencia, se posiciona como objeto al que
otro puede ubicar en cualquier lugar. No esta en la escena a pesar de que
esta en tratamiento psicológico y psiquiátrico el pronostico es grabe y
muy difícil que salga adelante.
su estado suele cursar con ideaciones autoliticas y autopunitivas,
aunque no tenemos constancia dada la incomunicación en la que ell
paciente se halla.
ante esto que puedo hacer?

ya que no recuerdo ni haber ido al notario como dicen.

puedo solicitar al notario copia de los documentos que supuestamente yo e firmado?

muchas gracias.