Problemas legales de apropiación de 3 metros de parcela de un familiar

He recibido una donación por parte de mi madre,es una parcela con una casa de dos pisos pero de mi propiedad es la 1ª planta y 50% del terreno y garaje la 2ª vivienda y el otro 50% de mi tío.Mi otra tía tiene otra parcela continua de otros 500 metros sin edificar.Cuando ambas parcelas pertenecían a mi abuela, ella decidió hacer una piscina para la familia hace más de 35 años estando la piscina 3 metros sobre el terreno que mi abuela le cedió hace 20 años aprox.A día de hoy mi tía nos reclama los 3 metros que sobre escritura le pertenece.Mi pregunta es si esto ha prescrito por hacer más de 35 años?