¿Qué sucede cuando no se respeta en testamento y algunas personas se quedan con todo?

buenas tardes... Mi abuelo falleció hace 6 años y dejo testamento de que se repartiera todo entre los hermanos pero algunos de ellos se repartieron solamente entre ellos y a los demás no les dejaron nada que es lo que se puede hacer ahí.. Ademas con lo que dejo ya se hicieron muchas cosas mas.. Otra cosa es que antes de que falleciera mi abuelito mi padres fueron quienes lo cuidaron y también a mi abuelita y sus otros hijos no se preocupaban por nada es verdad que se puede hacer algo para que en este caso a mi madre le puedan dar algo.. Espero su respuesta gracias...