Donar herencia entre hermanos

Buenas tardes
Mi pregunta es la siguiente. Somos 4 hermanos, 2 de los cuales disponen de
una casa heredada, de la que han pagado la herencia. La herencia es para los 4,
aunque por temas de problemas familiares ha sido dejada para 2. La casa va a
venderse en breve, con lo que se quiere repartir el dinero entre los 4. Como
podemos hacer para pagar la menor cantidad de impuestos. Opciones disponibles
donación, sociedad patrimonial o directamente darlo sin contar con hacienda. La
casa heredada es de un tío de nuestro padre. Y el importe de la vente podría ser
de unos 160.000 €
Si podéis decidme la forma de tener el dinero más rápida y pagando lo menos
posible.
PD: La casa es de la provincia de Cádiz, con lo cual tendremos que rejirnos
por la Junta de Andalucía.