Fallecimiento de mi madre - disponer del dinero de la cuenta corriente

Mi madre ha fallecido recientemente en Madrid. No tenia propiedades, sólo una pequeña cantidad en la cuenta corriente del banco. En esta cuenta estamos mi madre como titular y nosotros como autorizados. Somo dos hermanos.

¿Qué deberíamos hacer para poder disponer del dinero de dicha cuenta?

Gracias por adelantado