¿Qué debo hacer si hacienda cita a una persona que esta fallecida?

Por motivos económicos no puede realizar la declaración de herederos de mi padre que falleció en el 2010. Hacienda le envía una comunicación por comparecencia. Para la liquidación del IRPF del 2010. Me gustaría saber que debo hacer. Si atender la carta o dejarla pasar hasta solucionar la situación. Que le puede pasar a sus bienes actuales (los de mi padre) o a sus herederos en un futuro próximo. Gracias de antemano pro atenderme.