He leído en algún sitio que es posible que un nieto no cobre la legítima. ¿Necesito saber como?

Creo que por no atender a la familia o algo así, judicialmente se puede hacer. Su madre des de que murió mi hijo no me ha dejado verla , ahora tiene 20 años y seguimos igual , yo con 80 años no creo que vuelva a verla. Pero no quiero que le exijan ningún dinero a mi hija y nieta de lo poco que tengo. Si alguien sabe como hacerlo. Por favor que me informe. Gracias.No veo a mi nieta desde que tenía un año y encima nosotros fuimos según su madre los causantes del cáncer de mi pobre hijo, más malvada no ese puede ser.