Dudas plusvalía por herencia en Madrid

Estimado Sr. Navarro :
Agradecería me aclarase como sería la liquidación de la plusvalía
de referencia en base a los siguientes datos :
Matrimonio de 87 años con vivienda habitual de más de 40 años en
Madrid (gananciales), fallece el cónyuge en octubre/13, con testamento otorgando
el usufructo vitalicio a la viuda y herederos universales por partes iguales a sus 4 hijos.
Según el aviso del recibo del IBI de 2013, el valor del suelo es de 38.400 €.
? Que porcentaje se aplicaría a los herederos , y si existiría alguna deducción bonificación?.
Un hijo tiene una minusvalía del 33% ? Gozaría de alguna bonificación
? La prórroga de 6 meses para la liquidación incluye penalización e intereses de demora?
Por último que documentos va a requerir el Ayto. Para dicha liquidación, teniendo en cuenta que no se va a proceder de momento a escriturar ante notario (se llega al acuerdo de hacerlo al fallecimiento de la madre)

Muchas gracias.