Usufructo a la muerte de actual usufructuario

Hola:

Mi padre falleció hace algunos años. Dejó usufructuaria de la vivienda habitual a mi madre y la nuda propiedad a mi dejando a su vez usufructuaria de esa mitad a otra hija que lo sería al fallecimiento de mi madre.

Cuestión: mi madre no se vale por sí misma y quiere irse a una residencia para lo que quiere vender el piso. El caso es que nos dicen que se necesita la renuncia del usufructo de mi hermana.

Al morir mi padre otorgamos un poder a mi madre para que lo utilizara cuando lo necesitase.

¿Ese poder, que también le dio mi hermana la faculta a mi madre para poder vender sin mediar renuncias?

Gracias.