He heredado piso del ivima sin terminar de pagar

Tengo 3 hermanos vivos y uno fallecido con una hija, mi padre tenia un piso del ivima aun sin terminar de pagar en su testamento pone que el piso me lo deja a mi, mis 3 hermanos estan de acuerdo y mi madre tambien, mi sobrina la de mi hermano fallecido no tiene conocimiento del piso, me gustaria saber que es lo que tengo que hacer para que el piso sea de mi total propiedad ??? Basta con liquidar los pagos que quedan???