Madre fallecida, piso usufructo

Mi madre falleció hace tres meses y mi hermana y yo hemos decido arreglar los papeles. Al fallecer mi padre, mi madre nos dio el piso y ella estaba como usufructuaria. Mi hermana quiere quedarse con el piso (sin problemas, ara una hipoteca y me dará la parte que me toca). Ahora iremos al notario para llevarle los papeles para la eliminación del usufructo. Quisiéramos saber cuanto nos puede costar mas o menos y que impuestos deberemos pagar y todo eso. Nos gustaría saber mas o menos las cantidades.

Gracias, espero nos puedan ayudar.