Como evitar que un nieto cobre la legitima?

He leído que judicialmente se puede evitar que una persona cobre la legítima, pero no sé si es hijo o nieto, en este caso, es mi sobrina a la que no veo desde que tenía 1 año al fallecer mi hermano,, ahora tiene 21 y sigo sin verla, al igual que mis padres, los cuales ya tienen casi 80 años y no quieren que lo poco que tienen que es su casa y un poco de dinero en el banco se lleve el 12.5 % esta nieta a la que no ven , ni verán nunca. Además me supondría un trastorno enorme, pues tendría que vender , para poder pagar esta legítima. Por favor si me pueden informar, creo que es algo de no atender a la familia etc..Gracias Angi.