Aceptación de la herencia

Hola,

Hace tres meses que ha fallecido mi padre y estamos con el papeleo de la herencia pero nos van surgiendo algunas dudas. Sabemos y tenemos una copia de un papel que hicieron mis padres ante notario que al fallecimiento de uno los bienes pasan al otro mientras viva, creo que a esto se le llama usufructo.

las dudas son las siguientes:

Si todos los bienes( solo hay dos casas) son para mi madre mientras viva,

¿Quien tiene que hacerse cargo de los gastos de la herencia, mi madre como usufructuaria o también los hijos?

¿Quien tiene que pagar el IBI de esas viviendas si no va a vivir nadie en ellas?

¿Tenemos que firmar todos los herederos la herencia para aceptarla (madre y hermanos) o solo mi madre?

A parte de esto, parece ser que una de las viviendas, al ser de mas de 40 años, no está dada de alta en el registro y tenemos que darla de alta,

¿Quien corre también con estos gastos?

Agradezco por adelantado todas las aclaraciones.