Duda sobre renunciar o no

Buenas tardes, llevo 1 año para arreglar la herencia, mi padre dejo
testamento en el cual dejaba sus bienes a una persona y a mi me dejaba
la legitima, después de varios meses llegamos a un acuerdo, el se
quedaba con la vivienda y una deuda de 9000 euros y yo con el vehículo
que no tiene deuda ninguna, el día que íbamos a ir a firmar el cuaderno
particional, la otra persona no aparece y dice que pasa de todo y que no
quiere saber nada.....mi pregunta es, si esta persona no aparece para
firmar y tampoco quiere firmar la renuncia, que pasaría con la herencia
si ninguno firma la renuncia?el piso tiene una hipoteca que hace un par
de meses ya no se esta pagando y en el banco han dicho que van a
ejecutar la hipoteca, y el vehículo aunque esta a nombre de mi padre lo
estoy usando yo, me pueden quitar el vehículo si no se firma ninguna
renuncia y ninguna aceptación?Yo no voy a interponer demanda porque
luego las costas serian muy elevadas para lo poco que hay que heredar