Pago plusvalía municipal por piso heredado

hola soy hijo único mi madre falleció en octubre 2010 y mi padre en abril 2014,liquide el impuesto de sucesiones por el fallecimiento de mi padre,ahora voy a liquidar el impuesto de sucesiones por el fallecimiento de mi padre y en la oficina liquidadora me dicen que antes de poner a mi nombre el piso de mis padres, debo presentar solicitud de pagar la plusvalía municipal.
mi duda es que como quedan pocos meses para los 4 años desde la muerte de mi madre,el pago de la plusvalía prescribiría y prefiero esperar a que me lo notifiquen por si me lo puedo ahorrar,ya que no tengo prisa por vender el piso.
¿que me recomienda que lo pague ya o esperar a que me lo notifiquen y si pasan 4 años prescribiría y no tendría que abonarlo?
gracias y un saludo.