Que podemos hacer con la casa de mis tíos

Hola y gracias por su respuesta, le expongo el caso, mis tíos no tenían hijos y tampoco tenían herencia hecha, y claro no sabemos que hacer ( si se puede hacer algo), con la casa y demás que ellos tenían, ya que no queremos que se lo quede el estado según nos cuentan algunas personas.

Mi tío falleció antes que mi tía por tumor cerebral y al poco tiempo mi tía por alzheimer, y claro al no haber nada pues que hacemos, por parte de mi tío tiene hermanos en vida por parte de mi tía sus hermanas murieron,

Mi pregunta es ¿ quien tiene derecho a quedarse con la vivienda de mis tíos, sus hermanos o por parte de mi tía sus sobrinos o no se puede hacer nada?. Muchas gracias por su tiempo de antemano Atentamente: J.M.S