Dejar a un nieto el usufructo de la legitima de sus hijos

Buenos días: Tengo una duda que es: ¿Puedo dejar el usufructo de la parte que me corresponde de mi casa (mi marido falleció, y la otra parte ya es de mis 2 hijos) a mi nieta de 40 años siendo el usufructo la Legítima de mis hijos?. ¿Que implicaría ser la usufructuaria?.

¿Podrían ellos por este motivo impugnar el Testamento?

A mi fallecimiento mi nieta podría tener más años.

Es en Galicia, y el motivo de dejar el usufructo es que mis hijos quieren vender la casa familiar, algo a lo que yo me opongo.

Agradeciéndole de antemano su respuesta, les saludo cordialmente.

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