Si los hermanos no se ponen de acuerdo en la herencia ¿Qué se hace para poner la demanda?

Lo único que se, es que tiene que realizarse donde el ultimo domicilio del fallecido o donde están la mayoría de las propiedades, El problema es que económicamente no puede viajar yo vivo en valladolid y las propiedades están en Cáceres ,ni mucho menos puedo quedarme allí, Si pongo la demanda, ¿me obligan a estar allí unos días durante el juicio?

Segundo, ¿Quien paga los costes del juicio, quien pone la demanda o entre todos?, ¿Que alternativas tengo? ¿Cuanto tarda en salir el juicio y en resolverse si mas o menos esta bastante claro en el testamento?