Exceso adjudicación en herencia

Buenos días
El caudal hereditario de una herencia esta compuesto por dos viviendas valoradas en 49.000
y 32.000 euros respectivamente, saldo en cuentas 5.000 y dos vehículos
valorados en 6.000 y 3.000 euros. Todo ello en gananciales. Dichas
valoraciones son las reales y no al 50% que seria lo que habría que
liquidar.
El exceso se produce al adjudicar a la mujer del fallecido
las dos viviendas y el resto de los bienes a sus dos hijas, según nos
comento el notario a la fecha de la firma dicho exceso de adjudicación
lo tendrá que compensar la mujer en un plazo máximo de 15 años.
El exceso producido es de 24.000 euros aproximadamente.
Me gustaría saber si
¿ Se podría solicitar la exención del exceso de adjudicación?
¿Las herederas deberán declarar en irpf el importe recibido por esa compensación?
Se ha liquidado impuesto sobre sucesiones y donaciones.
Muchas gracias.