Parte de la herencia

agradecería me informasen. Mi padre falleció hace 15años y hizo el testamento de forma que cuando falleciese los bienes pasarían a mi madre ,puedo reclamarle la parte de mía referente a la única vivienda que existe y esta viviendo mi madre, en caso afirmativo si mi madre no tiene dinero tendría que vender la vivienda .Gracias