Los herederos de una casa deben de pagar la plusvalía

Hola mi hermana y yo hemos recibido en herencia una casa de mi madre.

La casa se encuentra en Madrid y es muy grande. La plusvalía municipal en una cantidad muy importante.

Habíamos pensado realizar el impuesto de sucesiones y donaciones solamente sin hacer nada más ya que no tenemos intención de venderla.

Es decir, que como la plusvalía se devenga por el cambio de titular sino acudimos al notario a aceptar la herencia entendemos que dicho cambio no tiene lugar.

Le agradecería que me informara si es así o estamos confundidas.

Si estamos confundidas nos puede indicar cuál es el procedimiento a seguir y que plazo existe para el mismo.

Gracias