Puede mi tío ( hermano de mi padre ) quedarse con la casa de un familiar soltero?

Mi padre tenía un primo hermano el cual era soltero. Mi padre son 4 hermanos y por tanto todos y cada uno de ellos debían tener derecho a una parte de la casa que dejó su primo al morir. Cual fue la sorpresa de que la mujer de mi tío, habló con el juez, y asistentes sociales, para que le pusieran una mujer, para estuviera bien atendido...

Hace ya más de 9 años de la muerte de este familiar soltero, pero no entedemos porque no ha existido lectura de testamento a los herederos. A esta tía mí se le ha otorgado la casa en su propiedad, como sino hubiesen más herederos. No sabemos el motivo que han llevado al notario a dictar esta herencia..Es por todo mi pregunta es ¿ si hay testamento se puedes ver para saber que ponía? Y Se puede impugnar un testamento por algún motivo?

Un cordial saludo.