Mi padre falleció y dejo a mi madre heredera universal hay que hacer nuevas escrituras?

Mis padres eran propietarios ambos de un piso que compartían. Los dos tenían hecho testamento de uno para el otro como heredero universal, y después de la falta de ambos para los hijos.Por desgracia falleció mi padre, y a la hora de ir al notario a leer el testamento, este dice que hay que hacer escrituras nuevas, con el gasto que esto conlleva, siendo ambos propietarios al 50%.Mi pregunta es si esto es totalmente necesario o cabe otra posibilidad.