Plan de Jubilación Heredado

Hola, el año pasado recibimos la cantidad de 12.200 € de un plan de jubilación que estaba a nombre de mi madre que falleció,los beneficiarios fuimos sus hijos , 4 hermanos (unos 3000 € cada uno), al hacer el impuesto de actos jurídicos en el año 2011 para que la compañía nos ingresara el total, no nos salió a pagar nada, pero yo creía que a la hora de la renta habría que pagar algo, he solicitado el borrador de hacienda y no me aparece la compañía aseguradora por ningún sitio, lo tengo que declarar? En ese caso que tendría que pagar?

Muchas gracias.