Herencias deudas descendientes

Mi padre falleció hace unos años y mi madre está viviendo en la casa que ellos tenían y pagaron. También tiene un apartamento en la playa, también pagado. Nosotros somos tres hermanos, mis dos hermanos están casados, tienen niños y hipotecas. Yo me caso en breve con separación de bienes y no tengo hipoteca pero sí un préstamo personal.
He leído que, si a alguno de nosotros nos pasa algo, fallecemos, nuestras deudas pasarían a mi madre y que podría perder la vivienda por eso. ¿ESo es así? ¿se puede hacer algún procedimiento para evitar que esto pase?

gracias