Quiero formalizar un garaje/trastero en los cuales mi madre y 3 hermanos somos copropietarios.

Buenas tardes,
en marzo de 2005, tras el fallecimiento de mi padre (con bienes gananciales con mi madre), se elevó a escritura pública la partición de la herencia. Dentro de ésta, hay un garaje/trastero en Móstoles que me interesa especialmente, mi madre y mis hermanos me lo cedieron verbalmente (sin ninguna formalización por escrito). Legalmente mi madre es usufructuaria y posee el 50% del objeto en cuestión, el resto se divide en 1/6 para cada hermano. Ahora, quisiera formalizar ante notario y registro la finca sólo a mi nombre, aunque no sé si me conviene más compraventa, cesión o algún otro sistema legal más beneficioso.
Tampoco conozco los trámites a seguir (gastos e impuestos), pues me acabo de poner con este tema. Espero que me puedan ayudar. UN SALUDO.