¿Tienes qué pagar a hacienda un 23% de lo que recibas de herencia si no eres familiar directo?

Tengo un amigo que recientemente se le ha muerto un hermano. Este no tenia herederos directos, mujer, hijos, padres. Pero había dejado hecho testamento a sus sobrinos, los hijos de mi amigo. Ahora han ido a hacienda y les han dicho que tienen que pagar el 23% de la herencia porque no son herederos directos. ¿ Es esto posible habiendo un testamento por medio? ¿Si eres un familiar directo y con testamento tienes que pagar también a hacienda por recibir tu herencia?.

Gracias y un saludo.