Reparto de herencia

Buenas . Si dos hermanos heredan a los cuales les fallece el padre y deja 2 mitades de casa.una mitad era vivienda habitual y la deja sin hipoteca , esta parte la herada un hijo valor 150000. El problema es el otro hijo que hereda un mtad de una casa valorada en 150000 pero con 90000 € de deuda y lo que es peor la casa es ilegal . No se adapta a la normativa.podria decirme si eso se puede impugnar. Ya que esa herencia fue aceptada hace 2 años con el desconocimiento de la ilegalidad.
tengo que decirle que el padre  fallecido dejo mejorado al primero. Se podria hacer algo?
gracias