Tributación sucesiones nudo propietario

Mi tío falleció, era soltero, sin hijos. Era propietario de una vivienda y se la dejó en herencia a su madre (mi abuela) dejándole el usufructo y el 50% nuda propiedad y a su único hermano (mi padre) el otro 50% de la nuda propiedad. El caso es que ahora falleció mi abuela y tengo que hacer la liquidación de sucesiones de mi padre.

La pregunta es ¿como tributa esa vivienda en sucesiones?¿ hay lo que se llama "consolidación de dominio" o no?.Tengo mis dudas pues mi padre no era el único nudo propietario que había sino que también estaba mi abuela al 50%.¿cómo tributa eso?En fin, estoy hecho un lío...Gracias