Cuanto cuesta renunciar a la herencia de una persona fallecida hace 19 años en burgos

Hace diecinueve años falleció mi abuela sin dejar testamento, de la casa en la que vivía en un pueblo de Burgos, pedimos una nota simple al registro y no está ni a su nombre ni al de ningún familiar, los recibos del IBI si venían a nombre de mi abuela, ahora nos llega una carta del ayuntamiento a los tres hijos pidiéndonos el pago del IBI de estos años y que hagamos mantenimiento en la casa porque se están cayendo tejas, ¿si queremos renunciar a la herencia habiendo pasado tantos años se puede hacer? ¿cuanto nos costaría teniendo en cuenta que la herencia es 0 porque la casa no esta a su nombre? ¿puede el ayuntamiento reclamarlos el pago de algo que no esta a nuestro nombre y no hemos podido disponer de ello?