Mi madre falleció en el 95, sin testar.

Mi madre falleció en el año 95 sin testar. Mi padre, su viudo, se hizo cargo de todos los bienes como si nada hubiera pasado sin tratar nunca temas de herencia, sucesiones, hacienda y demás. Como si nada hubiera ocurrido.

Mi pregunta es: 17 años después del fallecimiento de mi madre, qué medidas legales deberían haberse tomado en su momento y cuáles deberían tomarse ahora? O no pasa nada?

Muchas gracias!!!