Usufructo de vivienda no registrada en el registro

Tengo una vivienda la cual tengo el usufructo de la misma, la propiedad es de mis dos hijos. En el momento de hacer la escritura ante notario. Por motivos económicos, no puede inscribir el usufructo en el registro , el precio era muy alto, hace 6 años de eso. Puedo inscribirlo ahora?, o dentro de unos años?.

Y otro pregunta, mis hijos o uno de ellos podría en un futuro echarme de la casa?

Gracias