Abuelo materno fallece, como acceden a la herencia mis dos hijos huérfanos de madre?.

Buenas tardes.

Mis dos hijos son huérfanos de madre desde el año 2000; su abuelo materno falleció en Noviembre de 2010. En Octubre de ese año, el abuelo y la abuela vendieron un piso valorado en mas de 300000 Euros. Que se puede hacer para que mis hijos reciban la parte correspondiente de la herencia (incluida o no la venta del piso)? Es muy posible que las propiedades que el abuelo tenia se hayan puesto a nombre de la abuela o incluso de los otros dos hijos (tíos de mis hijos). Y también es posible que eso se hiciera en vida del abuelo... Caso de ser así que derechos tendrían mis hijos??

Muchas gracias