¿Mis hijos mayores de edad tienen derecho al vender el piso mi ex y yo a reclamar su herencia legal?

mi ex y yo tendremos que vender el piso. Mis hijos son mayores de edad , quiero saber si el piso se ha de dividir en 4 partes o en 2 ? Tienen derecho a herencia legal en el momento de la venta ? Gracias