Dejar usufructo de vivienda a pareja, sin estar casados

Quisiera tener una información sobre herencias, y usufructo

expongo:

somos una pareja, no casados, el alemán yo española, de momento vivimos en alemania.

cada uno tiene dos hijos respectivos fruto del matrimonio anterior.

No nos casaremos nunca, yo cobro una pensión de viuda que se perdería, al volver a casarme.

Nuestros bienes están extrictamente separados y queremos mantener este régimen de por vida.

Próximamente nos trasladaremos España definitivamente,

nuestra intención es que solo uno de nosotros compraría una vivienda,

en caso de fallecimiento del propietario solo los hijos correspondientes serian herederos.

seria posible dejar al que queda en vida, el derecho de vivir en la vivienda aun sin que le pertenezca? Podrían los hijos herederos obligarle a salir de la casa para poder venderla a lo mas rapido?

que opciones hay?