Herencia menores de edad.

Hola, hace un año que me quede viuda, no estábamos casados pero tengo hijos. Acabo de hacer la escritura de adjudicación de herencia, al ser mayores los bienes que las deudas no he necesitado tutor judicial, pero si para poder vender la casa. Como no tengo mucho dinero, estoy pensando en tramitar el permiso yo misma de venta, pero no se como hacerlo. ¿Alguien me podría ayudar? Gracias.