Usufructo vivienda en separación de bienes

Mi madre tiene 78 esta casada en segundas nupcias desde hace 35 años. Cuando se casó esta segunda vez firmaron separación de bienes. Actualmente tanto mi madre como su marido están viviendo en un piso propiedad de él y su anterior esposa. En el testamento que ha hecho su marido indica textualmente "ruego a mis hijos que dejen en usufructo el piso donde conviven a mi mujer". Me pueden informar si el día que fallezca su marido mi madre puede tener problemas y pueden echarla de la casa???. Muchas gracias.