Cambiar cerradura a vivienda heredada

Acabo de heredar un piso (como heredero único) y quisiera cambiar la cerradura porque hay otros familiares que también tienen llaves del piso y han accedido a él en varias ocasiones. Aún no he pagado el impuesto de sucesiones y por tanto la vivienda sigue registrada a nombre del fallecido en el registro de la propiedad. A pesar de esto, puedo cambiar la cerradura sin problemas?