¿Cómo solicitar NIE un ciudadano francés para firmar un documento en España?

Hola,

actualmente estamos en vías de aceptación de una herencia, aquí en España. Dos de los herederos son extranjeros (hermanos y ciudadanos franceses) y recientemente en la embajada española les dijeron que para firmar cualquier documento en España necesitan un número NIE, pero solicitarlo a través de la embajada implica un periodo de tiempo (2-3 semanas). Nos han comentado que en las oficinas de Hacienda se lo hacen en el momento, así que aprovechando que uno de los herederos viene a España la segunda semana de Julio, ya habíamos acordado fecha y hora con la notaría. Este heredero vendrá con un "poder" de su hermana para actuar en su parte correspondiente.

La heredera que no viene y ha dado "poder" a su hermano ¿debe hacer otro poder para que su hermano pueda solicitar "por ella" su número NIE en la oficina de Hacienda?

Gracias,