Los hijos de mI prima, ya fallecida, tiene derecho a la herencia a la herencia de us abuelo

El Padre de mi prima heredo en usufructo propiedades que debería pasar a sus nietos. Mi prima falleció hace diez años. El padre hoy en día es viudo y tiene otra hija. Los hijo de mi prima, sus nietos tiene derecho a lo que seria de su madre, tanto el usufructo como los bienes de este señor? Hay mucho dinero y me temo que la hija se quiera quedar con todo. Estos niños pueden reclamar aunque no los ponga en el testamento?este señor tiene 88 años y su hija es abogada y sabrá como desproteger a estos niños. Se puede hacer algo?