Chillidos

Hola, tengo un cachorro de 4 meses de edad, y pesa 17 kilos, es mestizo y lo adopté de la protectora cuando tenia 1 mes y medio, algo le pasó (no se sabe) porque lo encontraron junto con sus hermanos en un monte y estaba lleno de heridas, cortes, infectado de sarna, hongos... Etc. No se sabe quien son sus padres, por lo que no sé su raza, pero estamos entre mediano, tirando a grande.
El problema viene, que cada vez que expongo a mi perro a un situación nueva, se pone mmuuuuy nervioso, y sobre todo chilla muchísimo, se sube encima de mi bruscamente, estira de la correa como queriendo irse, se mete debajo de mis pies, coge velocidad y me empuja con las patas (debe saber el demoniete que eso me da una rabia...) pero paciencia... Je je) todo eso ocurre, cuando lo subo al coche, cuando lo llevo a casa de unos amigos míos, o familiares (que no es mi casa), cuando lo llevo por una calle que el no conoce... Mientras que si el está en mi casa, aunque vengan gente que no conoce, o ruidos extraños, parece que no le afecta, ni cuando lo llevo a su parque habitual, ni cuando lo llevo al parque grande de perros.
Lo que más me preocupa es en el coche, lo ato con un arnés para coche con su correa de seguridad que va al cinturón, en la parte trasera, pero se pone histérico, chilla muchísimo, intenta darse vueltas, estira del arnés, intenta saltar en mi asiento de conductor e incluso se hace daño el mismo con el arnés, y si el trayecto dura 5 o 20 minutos, son 5 o 20 minutos chillando. Hace un mes, que llevo intentando a que se acostumbre al coche, al principio lo subía sin arrancar el coche, luego una vuelta con la manzana, y da igual que tenga todos sus juguetes, sus premios, que el sige chillando, ahora desde hace 2 semanas lo estoy llevando 3 veces a la semana (y me he planteado seguir haciéndolo), a un parque muy grande que tengo en mi ciudad para perros, para que asocie coche = un buen paseo, porque le encanta ese parque. ¿Qué debo hacer? ¿Ignorarle cuándo chille? ¿Decirle qué se calle? ¿Calmarlo? Lo que estoy haciendo es ignorarle completamente (por eso creo me empuja de un salto con sus patas), ¿o debería hacer un trayecto más largo? ¿De 40 kilómetros por ejemplo? Ah!, en el coche, tengo el aire puesto le hago dar un paseo por el parque de mi casa por si quiere hacer sus necesidades... Y esas cosas, para asegurarme de que el está bien y no chilla por otro motivo.
Sobre todo necesito saber que hacer cada vez que se ponga a chillar y a empujarme, cada vez que voy a casa de alguien o por una calle que hacer. Porque se pone muy histérico. A veces me da por pensar que es debido a que se separo muy pronto de su madre y las experiencias nuevas le atemorizan a que se repita su experiencia de separación-abandono-perrera.
Muchas gracias
josep