Llevo con mi novio un año y medio y siento que el no quiere que avanza la relación sentimental

Hola! Buenas noches, me llamo Vanesa y quería saber tu opinión sobre mi situación. Llevo con mi novio un año y medio y no se, siento como si el no quisiese que avanzase la relación. No me ha presentado a sus padres, ni parece que tenga intención de hacerlo, cuando viene a recogerme no quiere subir a casa porque están los míos, no se es como un miedo al compromiso que no desaparece aunque el tiempo pase. No es que quiera meterme de lleno en su familia, pero no se, a veces siento como que no me quiere lo suficiente o que se avergüenza de mi y por eso ni siquiera sus padres creo que sepan de mi existencia. A mi me gustaría también poder invitarlo algún día a casa, y ser como una pareja normal. Mis padres si saben todo acerca de el pero no lo conocen.
El caso es que no quiero decírselo porque no quiero forzar la situación, no quiero que me presente a sus padres si el en realidad no quiere.
Espero tu respuesta :), gracias!