Quise perder la virginidad con mi novio, pero cuando tuvimos relaciones sexuales no me pudo penetrar

La penetración es la consecuencia de una intención. Y generalmente es, la intención, la parte y el fruto de un momento de placer; o mejor dicho, la intención es que la penetración resulte parte de un momento de disfrute.
Puedes estar lubricada como consecuencia de la excitación; a veces puede ser poca la lubricación que tengas, no te alarme todas las mujeres son distintas. Puedes usar lubricantes comprándolos en una farmacia. Y no olviden usar profiláctico !
Quizá te ayude lo que sigue:
Lo que te sugiero, es que te tomes y se tomen el tiempo necesario para que el hecho sea del menor sufrimiento posible para ti. Si bien no todas las mujeres pueden sentir dolor, poco dolor, o mucho. Debes tener en cuenta que para ti es un momento muy especial, es entonces que debes y deben tratar de que la pases lo mejor posible y sin sufrimiento...¡ Que sea un momento para recordar gratamente!
Cuando hablo en plural ( tomen, deben ) es porque sería bueno para ambos que lo charlen previamente. Y luego que están ambos deseando eso, es que comiencen a prepararse. Esto consisten en que, por lo general no se tiene en cuenta por una serie de motivos, entre ellos "calentura" o "cachondez" que los lleva a apurarse.
En principio deben contar con tiempo y un lugar en donde no los molesten.
A partir de que ambos lo desean, comienza un "trabajo" de dilatación digital ( con los dedos ). Esto les puede llevar nada a un par de días.
Si tu pareja te dice que tiene necesidad de pentrarte y vos no estas preparada, deben ponerse de acuerdo y en tanto lo puedes aliviar masturbándolo, como parte del juego amoroso. Inclusive es recomendable ya que el estará más tranquilo y sabiendo lo que hace.
Decía que puede tardar, pues no todas las mujeres tiene el himen ( es lo que se desgarra con la penetración ) de igual forma anatómica. En algunas es solo una pequeñes, y en otras un tejido bastante resistente que si no tomas precauciones se produece el desgarramiento y el dolor. ( Salvo que lo deceen así !)
La sugerencia principal, es que con el juego previo, comiences y el también te ayude, la penetración con un dedo; si llegas al orgasmo, mucho mejor pues te distiende, ya que seguramente estarás tensa; si logras que un dedo no produzca dolor y si eso te produce goce, sigue con dos... hasta que te sientas cómoda con la penetración.
Respecto a la posición que puedes adoptar, creo que la más conveniente es la del misionero, siempre y cuando tu pareja se pueda dominar y no ser brusco.
Si el te dice que cree que ni bien te penetre va a eyacular ( cosa bastante corriente ) es conveniente que el se masturbe y comiencen nuevamente pues el tendrá una erección más prolongada y lo disfrutaran ambos.
Otra, que generalmente los varones no la prefieren, es que el se acueste de espaldas ( boca arriba ) y tu en cuclillas tratas de penetrarte. En esta posición tu manejas los tiempos y si te duele puedes parar y seguir cuando te plazca.
Debes tener la precuación, de que si piensas que el no aguantara a eyacular ni bien te penetre un poco; debes tener la precaución de masturbarlo un rato antes, para que pueda tener una erección duradera; no solo va a durar más, sino que también lo van a disfrutar más.
Por último, es muy posible que sientas dolor cuando el te penetre a fondo. Que no lo haga, por lo menos en las primeras relaciones pues te puede doler; que trate de hacer los movimiento coitales cortitos, con poca penetración... con el paso del tiempo tu le pedirás más a medida que aumente tu disfrute.
En resumen, traten de que sea parte un "juego" para prodigarse placer ambos. ! Suerte y buenos Goces !