¿Es normal no tener orgasmo con la penetración?

Es normal, La fal de excitación es la que provoca todo esto, tu tienes que saber todo lo que a ella le excita que son desde aspctos físicos, psicológicos, circunstanciales etc. te daré unos ejemplos:
Físico: Besar en las diferentes partes antes y durante el sexo (boca, cuello, espalda, senos, vagina, piernas, clítoris) También las caricias y masajes donde ella tenga mayor excitación, soplarle oído, durante la penetración con tu mano puedes tocar su clítoris y acariciarlo pero es mejor antes para que ella este más lubricada, el juguete sexual mínimo tiene que ser de 15-20min, tiene que encontrar su punto G por autoexploración ytu reconocer su ubicación para encontrar la posición adecuada para llegar el.
Psicológicos: Hay mujeres que les gusta dominar a hora del sexo o que las dominen, las palabras tiernas o sucias depende la persona.
Circunstaciales: La ropa interior, la iluminación, o detalles, romanticimos, la exitacin por vistos o descubridos, en la cama de los papas, en la cocina, sillontc.
Otros: Lubricantes a base de agua, juguetes sexuales

Gracias por tu rápida respuesta, créeme que todo lo que me has comentado ya está probado pero tampoco tiene su efecto. Ella disfruta con la penetración pero no llega al orgasmo, cuando más profundamente la penetro casi siempre le dan ganas de orinar y tenemos que parar, cuando le acaricio el clítoris mientras estamos haciendo el amor ella dice que se desconcentra y es peor, si le beso el cuello y le beso y chupo la oreja le da escalofríos, los preliminares siempre suelen durar 20 o 25 minutos pero aun estando muy excitada tampoco es que este muy lubricada.
Te lo resumo en que ella ha sido incapaz en llegar al orgasmo masturbándose con un consolador. Solo le encuentro la explicación de un problema psicológico o algún tipo de disfunción o insesibilidad vaginal o algo parecido.
Gracias por tu tiempo.