Problemas para mantener la erección

No, no es una infección. Es una cuestión psicológica pero también de rendimiento físico (vigor), normalmente.
Antes de acudir con el médico, se sugiere intentar solucionarlo por sí mismo de la siguiente manera:
Si no fumas, está bien. Disminuye todavía más las bebidas alcohólicas y, si puedes evitarlas, mejor. El deporte que prácticas combínalo más con ejercicio o procurar caminar más.
Y algo muy importante: Procura masturbarte lo menos posible, sobre todo si planeas una relación en el siguiente par de días. Masturbarse tiene cosas positivas, pero si lo haces seguido o poco tiempo antes de una relación, no pierdes deseo pero sí pierdes vigor.
El preservativo no es un problema, al contrario, lo que sucede es que si tienes poco vigor, es fácil perder la erección, sobre todo porque tes estás distrayendo un poco al ponerte el preservativo, pero si practicas lo que te comento, al contrario, te va a servir para mantener más tu erección por ayudarte a retener un poco más la sangre, ya que al conservar tu vigor no se pierde ni se distrae el deseo.
Si en un par de meses no ves alguna mejoría, entonces sí hay que acudir con el médico para que te recete algún tratamiento para tu caso.

Lo siento, pero este tipo de problemas debe tartarlos un urólogo, pues sería bueno que te hiciera una revisión ya que además está aefctando a tu vida personal.
Es cierto que en estos casos existe una gran influencia por el factor psicológico, en cuyo caso también es conveniente que te trate un médico.
Siento no poder ser de más ayuda, pero creo firmemente que el urólogo es la persona más indicada para aconsejarte.