¿Es malo que mi novio toque mis senos?

Buenas, um tengo 17 años, igual que mi novio ( el primero), llevamos 11 meses juntos, ambos sin ninguna experiencia sexual o algo parecido... Umm al rededor de llevar juntos 6 meses, empezamos a besarnos bien biien ( con legua) con el tiempo, eso no ha cmabiado mucho que digamos, sin embargo, hace poco, en una ocasión, mientras nos besamos, sus manos empezamos a subir poco a poco, hasta llegar a mis senos, tocándolos y besándolos por largo rato, en ese momento no pensé y me deje llevar solamente hasta ese punto, sin embargo, me pregunto, si eso es malo para una chica, moralmente, ¿respecto a los principios de una persona?, ¿Eso corresponde a la intimidad que se tiene un chico y una chica durante un noviazgo? ¿Es normal a mi edad? ¿Debo de dejar de preocuparme por algo como eso?